Llibert (en castellà Liberto) fou una classe social romana formada pels esclaus que havien obtingut la manumissió (és a dir, que un esclau recupera la llibertat).
La llibertat dels esclaus s’aconseguia de 3 possibles maneres:
Si el propietari de l’esclau així ho desitjava
Després del cens si l’esclau podia fer una oferta al propietari
Per testament
Així doncs podem dir que Llibert és l’esclau fet lliure.